കടലിൽ യുദ്ധക്കപ്പലുകളെയും അന്തർവാഹിനികളെയും തകർക്കാൻ മൈനുകൾ സ്ഥാപിക്കൽ എന്നിവയ്ക്കായി ആളില്ലാ അന്തർവാഹിനികൾ വികസിപ്പിക്കാനുള്ള പദ്ധതിക്ക് പ്രതിരോധ മന്ത്രാലയം അനുമതി നൽകിയിരുന്നു.